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谐波减速器

时间:2018-10-26 16:10   tags: 减速器  

谐波减速器
高精度谐波减速机简介

谐波核心三组件:柔轮、刚轮、波发生器。
柔轮:薄壁外齿轮,波发生器在其内部旋转。
刚轮:小模数内齿轮,与柔轮型变后长轴外齿啮合。
波发生器:椭圆零件,接受电机输入,主要功能是产生波型。
减速比:简易的算法=柔轮齿数/齿差,齿数大且齿差小,所以减速比高。
谐波减速机优点:
•减速比高
减速比由SO〜160。
•齿隙小、精度高
多齿同时啮合,累积齿距误差小。
•零部件少、安装简便
三个核心零件实现高减速比。
•体积小、重是轻
体积为其他减速机的1/3 ,重星为1/2。
•转矩容是高
同时啮合齿数达30% ,各齿受力小。
•效率高
啮合滑动小,减少摩擦动力拫失。
• 噪音小
啮合周速低,运转安静且振动极小。
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